Sensoriamento Tátil Magnético para Manipulação Robótica

A Melexis e a OYMotion estão colaborando para integrar sensoriamento tátil baseado em magnetismo em mãos robóticas, abordando limitações na interação física dentro da automação industrial e de aplicações avançadas de robótica.

Contexto da cooperação
A Melexis, uma desenvolvedora belga de sensores semicondutores e circuitos integrados de acionamento, e a OYMotion, uma empresa chinesa especializada em sistemas robóticos dexterosos, estabeleceram uma colaboração técnica para aprimorar a percepção tátil em mãos robóticas.

Um dos principais desafios na robótica continua sendo a capacidade limitada de detectar e interpretar o contato físico com precisão suficiente. Embora sistemas de visão e atuação tenham avançado significativamente, o feedback tátil — essencial para a manipulação controlada  tem ficado para trás devido à complexidade de integração e às limitações dos sensores.

A cooperação combina a expertise da Melexis em sensoriamento magnético e módulos embarcados com as capacidades da OYMotion em design de mãos robóticas e sistemas de controle, permitindo uma abordagem mais integrada para resolver essa limitação.

Solução técnica e responsabilidades
A colaboração gira em torno da tecnologia Tactaxis da Melexis, um sistema de sensoriamento tátil baseado em magnetismo capaz de detectar, em três dimensões, vetores de força, posição e eventos de contato. O sistema converte a interação mecânica em sinais digitais em tempo real, permitindo controle em malha fechada na manipulação robótica.

A Melexis fornece módulos de ponta de dedo prontos para aplicação, que integram elementos sensores, processamento de sinal e eletrônica de interface. Esses módulos são projetados para reduzir o esforço de integração do sistema para fabricantes OEM de robótica, por meio da padronização de interfaces mecânicas e elétricas.

A OYMotion é responsável por integrar esses módulos em sua plataforma de mão robótica, incluindo incorporação mecânica, calibração e otimização em nível de sistema. O processo de integração abrange design de hardware, adaptação de firmware e ajuste de algoritmos de controle para garantir compatibilidade com sistemas de atuação robótica.

A abordagem de sensoriamento permite medição contínua de força e resolução espacial na superfície de contato, possibilitando uma pegada mais estável e uma interação adaptativa. Isso contribui para maior precisão de controle em tarefas que exigem aplicação variável de força.

Implantação e implementação
O sistema de mão robótica desenvolvido em conjunto está sendo demonstrado na Hannover Messe, na Alemanha, servindo como plataforma de validação para a solução integrada.

A implementação inclui integração completa, desde o posicionamento dos sensores nas pontas dos dedos até o processamento de dados dentro da arquitetura de controle robótico. Os módulos são projetados para compatibilidade com processos de fabricação escaláveis, apoiando a transição de protótipos para plataformas prontas para produção.

Ambas as empresas contribuíram para ciclos de desenvolvimento rápidos, coordenando esforços nas áreas mecânica, eletrônica e de software para cumprir os prazos de integração.

Aplicações e casos de uso
A solução é voltada para aplicações em automação industrial, robótica de serviços e próteses, onde é necessária interação controlada com objetos.

Os casos de uso incluem preensão de precisão em linhas de montagem, manuseio de componentes frágeis e manipulação adaptativa em ambientes não estruturados. A disponibilidade de dados táteis em tempo real permite maior estabilidade de processo, redução de erros e aumento da segurança em cenários de interação humano-robô.

Resultados e impacto esperado
Ao incorporar sensoriamento tátil em módulos padronizados, a colaboração reduz a complexidade de integração e oferece suporte à escalabilidade para fabricantes de robótica.

O sistema possibilita melhorias mensuráveis na precisão de manipulação por meio de feedback contínuo de força e parâmetros de contato. Além disso, a modularização facilita a manutenção e reduz o tempo de desenvolvimento para OEMs que adotam tecnologias de sensoriamento tátil.

A colaboração demonstra um caminho para a implantação industrial do sensoriamento tátil, alinhando o desempenho dos sensores às exigências de sistemas robóticos em escala de produção.

Editado pela jornalista industrial Sucithra Mani com assistência de IA.

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