Integração de Célula Robotizada para Soldagem a Arco

A Yaskawa e a Balmer colaboram para implementar um sistema integrado de soldagem robotizada, projetado para adequar-se a arranjos de células de alta densidade. O sistema conjunto foi estruturado para estabilizar o arco elétrico e padronizar o processo de soldagem MIG/MAG em operações de manufatura industrial. A configuração técnica e a operação sincronizada dos equipamentos integram a infraestrutura de demonstração na feira MEC SHOW, realizada entre 4 e 6 de agosto de 2026, em Serra, Espírito Santo.

Especificações do sistema e parâmetros operacionais
A arquitetura física do sistema baseia-se no robô de soldagem AR1440 da Yaskawa, que suporta uma capacidade de carga mecânica de 12 kg. O modelo possui um alcance horizontal de 1.440 milímetros e vertical de 2.511 milímetros, estabelecendo acesso uniforme à peça de trabalho em múltiplos eixos. A configuração inclui um furo passante de 50 milímetros, mecanismo que reduz a fricção e a interferência física dos cabos durante o ciclo operacional. Este manipulador interage com a fonte de energia VULCANO MIG 500i ROB da Balmer, operando com um ciclo de trabalho de 500A a 60 por cento. A fonte de alimentação estabiliza o processo por meio de um ajuste eletrônico de indutância e utiliza um alimentador de arame robótico com quatro roletes, alcançando velocidades de alimentação de até 22 metros por minuto sob redes trifásicas de 380 V e 440 V.

Impactos quantificáveis na infraestrutura
A sincronização entre o manipulador robótico e a fonte de soldagem estabelece uma interface de controle analógica que simplifica a integração técnica aos sistemas de controle de chão de fábrica. O mecanismo de operação da fonte elétrica resulta em um consumo de energia até 35 por cento inferior ao do maquinário não automatizado correspondente. A aplicação de lógicas automáticas de proteção contra sobretensão, sobrecorrente e sobretemperatura previne falhas sistêmicas e reduz o tempo de inatividade operacional.

Sobre a adequação espacial do maquinário, Márcio Garcia, diretor da Yaskawa Motoman, explica que o projeto físico permite a instalação em células de alta densidade de robôs, enquanto o braço de perfil contornado facilita o acesso às peças em espaços reduzidos, minimizando interferências com dispositivos de solda. A respeito da compatibilidade sistêmica, Derli Cruz Barboza Junior, diretor comercial da Balmer, especifica que a fonte conta com uma interface analógica estruturada, proporcionando uma integração direta às células robotizadas.

Editado por Maria Brueva, editora da Induportals – adaptado por IA.

www.motoman.com