Automação industrial e simulação com inteligência artificial

A integração de bibliotecas de simulação física e computação de borda permite o desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos para aplicações industriais. Para estruturar essa arquitetura, uma nova geração de controladores e modelos virtuais foi projetada para otimizar processos logísticos e operacionais em ambientes de manufatura.

Desafio industrial e contexto operativo
A automação de processos intralogísticos exige sistemas capazes de processar dados em tempo real e adaptar-se a variáveis complexas no chão de fábrica. O principal desafio técnico consiste em treinar e validar rotinas robóticas, como paletização e despaletização, sem interromper as linhas de produção físicas. Para mitigar riscos mecânicos e reduzir o tempo de comissionamento, o desenvolvimento de modelos virtuais fidedignos tornou-se um requisito analítico antes da implantação física do hardware.

Solução técnica e responsabilidades
A Comau e a NVIDIA estruturam esta arquitetura combinando controladores robóticos industriais com a capacidade de processamento de borda da plataforma NVIDIA Jetson. O desenvolvimento de software integra os robôs industriais, colaborativos e móveis da Comau no NVIDIA Isaac Sim, uma estrutura construída sobre o ecossistema NVIDIA Omniverse para simulação e geração de dados sintéticos. A engenharia da Comau contribui com ativos SimReady OpenUSD para a biblioteca central no Hugging Face, facilitando aos desenvolvedores a reutilização de modelos validados. A NVIDIA fornece os recursos de rede e a simulação física de alta fidelidade do Isaac Lab para treinar a família de sistemas de visão proprietária MI.RA da Comau.

Implementação e aplicações operacionais
O ambiente de simulação é aplicado no treinamento de estratégias de controle orientadas por inteligência artificial, utilizando algoritmos de aprendizado por reforço para tarefas logísticas avançadas. A implementação técnica aplica a Simulação de Eventos Discretos (DES) para mapear e testar os fluxos de trabalho contínuos. Estes sistemas virtuais fotorrealistas operam como uma camada de ensaio intensivo para as rotinas robóticas antes do comissionamento no ambiente fabril.

Resultados e impacto esperado
A validação paramétrica em ambientes simulados baseados em física permite que os integradores industriais reduzam o tempo de implantação em aplicações do mundo real. Sobre o impacto computacional no ciclo de projeto da infraestrutura digital, Andrew Lloyd, Chief Engineering Officer da Comau, afirma: "A combinação das bibliotecas de simulação de IA Física e computação acelerada da NVIDIA com as plataformas e a experiência em automação da Comau nos ajudará a desenvolver soluções inteligentes mais rapidamente". O treinamento prévio das rotinas assegura a previsibilidade mecânica e a estabilidade das operações durante a transição tecnológica para a planta de manufatura.

Editado por Maria Brueva, editora do Induportals – adaptado por IA.

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